王鹏团队研发并获颁国际奖项的系列机器人以中国科学院自动化所英文缩写命名为Casia Hand，其包含多种仿人灵巧手型号，可面向科研、工业、服务等不同场景开展应用。在此基础上，团队还研制出系列通用类人灵巧操作机器人。
据了解，日内瓦国际发明展创办于1973年，由瑞士和世界知识产权组织(WIPO)共同主办，是世界上举办历史最长、规模最大的发明展之一，此次第49届展会吸引来自近40个国家和地区的1000多个发明项目参展。(完)
研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
猎奇实拍吃瓜爆料中新网北京4月29日电 (记者 孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月29日向媒体发布消息说，日前在瑞士举行的第49届日内瓦国际发明展上，该所王鹏研究员团队成功研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人，获得“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。
在自主研发的灵巧手和具身智能算法基础上，研发团队还分别研制出面向服务、工业和特种应用场景的系列通用类人灵巧操作机器人。
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89 黄石g
与凤行有庆功宴🗽🗾
2025-06-11 06:54:46 推荐
187****2618 回复 184****9141 ：虞书欣牛仔裙🗿 来自咸宁
187****8085 回复 184****2005 ：星纪元ET重新定义全能SUV😸 来自荆州
157****1330 ：按最下面的历史版本😹😺 来自宜昌
14 随州563
柳岩就差点名道姓了😻😼
2025-06-13 03:50:56 推荐
永久VIP ：赵丽颖改微博简介😽 来自丹江口
158****5857 ：体检查出幽门螺杆菌怎么办😾 来自老河口
158****7124 回复 666😿 ：咖啡为什么越卖越便宜🙀 来自枣阳
83 宜城vf
电竞男主爆改种田男主🙈🙉
2025-06-12 04:32:07 不推荐
钟祥zw ：福宝出外场了🙊
186****2524 回复 159****2388 ：猫一杯事件后有MCN加强内容安全培训🚀