“一旦主机上某个程序出现故障,系统只需要把该程序切换到备机上运行,而不是将整个系统都切换过去。”黄河说,“这样既能有效降低主机宕机概率,又能显著减少系统失效几率。”
“我们尝试采用共享内存技术,它可以把系统磁盘上部分存储空间映射为共享内存。”李亚锋说,这相当于为系统新增了大量虚拟内存,使其能够快速读写数据。
“截至2023年底,油气管网国产SCADA系统已在国家管网28套中控级系统、354套站控级系统成功应用。”黄河说,目前,国产SCADA系统正在一边推广应用,一边优化升级。升级后的PCS 2.0系统将更加安全、可靠、智能。
“这一过程工作量很大,仅各种设计文档,打印出来就有一二百本。”黄河说,“项目评审时,厚厚的文档摆在桌子上,把专家的视线都挡住了。”
经过多年努力,国家管网研发团队先后破解程序热备热启、数据采集扩容、设备远程操控等核心技术,成功研制出软硬件完全国产化的油气管网SCADA系统。
研发团队一方面集思广益,一方面下足“笨功夫”。设备的每一项控制流程都要反复研讨、修改几十遍。咸玉龙举例说:“为了精准控制管道内的油气流量,我们根据监测数据再三校正系统的控制参数,最终形成控制标准。”
有了控制标准与控制面板后,调控中心的调度人员只需要在系统界面上进行操作,就能实现远在千里之外的油气管网设备“无人操控”。
通过这些技术的应用,国产SCADA系统拥有了超百万个数据点的高效处理能力,数据量是原先采用国外SCADA系统时的十几倍。
系统可靠性是首当其冲的难点。油气调控中心自动化与通信部经理李亚锋向记者解释:“油气管网需要7×24小时不间断运行,对SCADA系统可靠性要求极高。只有‘极致靠谱’,才能满足实际应用需求。”
如果将我国超10万公里的油气管道干线比作“能源动脉”,那么SCADA系统就是控制“动脉”的“神经中枢”。曾几何时,这一系统被国外垄断,能源保供与安全存在受制于人的风险。
“保障人民群众温暖过冬,靠的是发挥‘全国一张网’统一调控运行优势。这背后,我们自主研发的油气管网数据采集与监控系统(SCADA系统)起到重要支撑作用。”近日,国家管网生产部副总经理、油气调控中心主任祁国成告诉科技日报记者。
此时,研发团队已从“吵架”中摸索出一套更有效的“头脑风暴”机制——以推动研发方案落地为导向,不同任务环节的研发人员从各自角度出发,互相提意见、挑毛病,从而启发和拓宽研发思路。
2018年,油气管网国产“神经中枢”研制成功,并被命名为PCS 1.0系统。2019年,中俄东线天然气管道北段(黑河—长岭)作为示范工程,首次实现油气管道全线采用国产SCADA系统……
“在主机和备机‘1+1’分布式冗余架构的基础上,团队又进一步提出‘1+N’分布式冗余架构。”李亚锋介绍,“原先的运行负荷都在主机上,现在可以把运行负荷自动分配给N台备机,备机之间又互为备机。”
系统扩容后,油气管网的海量数据采集与更新不再是问题。但这些数据按照什么逻辑去组织,系统又如何根据这些数据去下达控制指令?
“管网人一直有个梦想——打造自己的‘神经中枢’!”祁国成说,早在10年前,油气调控中心就启动了国产SCADA系统的研发工作。
糖心vlog官网入口入冬前,与管网联通的18座储气库实现注气153亿立方米,完成率达107%;采暖季,累计输气量突破1100亿立方米,同比增长8%以上;寒潮期,日最高输气量10.2亿立方米,较历史极值高17%……
与此同时,研发团队还创建了高性能服务总线,将数据访问方式由原先基于服务器—客户机架构的网络访问,改为基于高性能服务总线的内存读取。
管网里程数持续增加、管网设备量不断增多,而国外系统只授权十几万个采集点数,二者之间的矛盾越来越凸显。祁国成说:“我们下定决心要在自研系统内解决这一难题。”
“油气管网涉及设备众多,不同设备之间交互控制逻辑复杂。只有研制出面向生产的数据管理与设备操控技术,系统才能实现对各种设备的远程控制。”黄河说。
随着时间的推移,研发团队创建出面向油气管网设备的模型和图形描述方法,先后定义了15类油气管网工艺设备控制标准,并研发出油气管网设备控制面板模块化技术。
“数据采集点越多、更新越及时,系统才能越了解管网实时状况。”祁国成说,以前油气站场使用国外SCADA系统时,有一个令人头疼的问题——外方从技术上对系统的数据容量进行了限制,每扩容一批采集点,只能由外方提供服务,且需要支付高额费用。
“这就好比把‘绿皮火车’升级为‘高铁’,使数据流在系统间的交互速度大大提升,实现了每秒24万个数据点实时数据更新。”研发人员咸玉龙打比方说。
“这一点连国外SCADA系统也难以做到。”研发骨干黄河介绍,比如,某个控制程序出现故障后,国外系统需将主机上运行的所有程序都切换到备机上。这一过程虽仅有几秒,但容易造成整个系统短时失效。
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